Tadeáš Šíma se v roce 2016 vydal na kole do Afriky. Touto cestou si sice splnil svůj sen, jenže už při odjezdu z Kapského Města věděl, že si jej bude chtít zopakovat. Tentokrát se vydal mimo jiné za ochránci slonů v Kongu a domů do Prachatic se vracel opět na kole. Ovšem až z dalekého Ománu, takže musel překonat také Saúdskou Arábii — lidem ze Západu neznámou zemi, která se teprve nedávno otevřela turistům. Šíma ve své cestopisné knize Doma na cestách zve čtenáře ke společnému objevování přírodních krás, svébytnosti lidí i jejich vzájemnosti a především domova, jehož odlesky nachází ve hvězdách, písečných dunách i na staveništích cizokrajných měst.