Publikace se věnuje rozboru vybraných mapových děl z 16.-19. století vztahujících se k území našeho státu, přibližuje provázanost matematiky a kartografie a zabývá se otázkami cestování v nejširším slova smyslu. Dvanáct studií obsažených v této knize nahlíží na téma z různých úhlů pohledu podle vědních oborů jejich autorů. Zatímco první kapitola nazvaná Mapy, jejich tvůrci, obsah a zpřístupnění se věnuje mapám z pohledu jejich vzniku, obsahové výpovědi a forem jejich zpřístupnění široké veřejnosti, druhá nazvaná Cestami vzdělanosti a poznávání zahrnuje příspěvky, jež vypráví o tom, že cestovat po světě mohou nejen lidé - jako třeba malířka a entomoložka Marie Sibylla Merianová, jež podnikla expedici do nizozemské kolonie Surinamu, či jezuitský misionář z rodu Boryňů ze Lhoty, který působil na území Bolívie -, ale i věci, myšlenky nebo informace. A důkazem toho je například zmapované putování tří klášterních kodexů či španělského starého tisku z roku 1541. Kruh se symbolicky uzavírá a knihu stylově zakončuje průvodce Prahou z poloviny 19. století. Publikaci doprovází seznam pramenů a literatury i obsahově bohatý jmenný a místní rejstřík.