Kniha Morálka. Úvod do etiky vyšla poprvé r. 1972. Williams již v této své první knize v obrysech předestírá otázky, které budou určující pro celé jeho dílo. Čtenář se zde setkává s Williamsovou kritikou Immanuela Kanta, ale i utilitarismu nebo s pojmem autenticity. Hlavní tezí knihy je poznatek, že úvahy o morálce nelze systematizovat. To však neznamená, že bychom se jich mohli buď vzdát, nebo nahradit morálním kázáním. O argumentaci se tyto úvahy opírat musejí, nelze je však na argumentaci redukovat. Jak Williams zmiňuje v předmluvě, cílem morální filosofie není získat nezpochybnitelný poznatek, ale schopnost tříbit vnímání tak, aby si člověk jasněji uvědomil to,
co říká, myslí a cítí.