Publikace komplexně zpracovává téma reliéfní grafiky jak na bázi teoretické, tak praktické - od charakteristiky hmatového vnímání a jeho poruch přes vymezení základních tyflografických paradigmat, technik a technologií její tvorby až po konkrétní aplikace (uplatnění reliéfní grafiky v prostorové orientaci osob se zrakovým postižením, možnosti a potenciál tyflokartografie, role tyflografiky v edukaci jedince se zrakovým postižením, ale i uplatnění reliéfní grafiky v umění). Všechny poznatky na teoretické úrovni jsou v závěru této publikace usouvztažněny s výsledky realizovaného empirického výzkumu zaměřeného na reliéfní grafiku v životě osob se zrakovým postižením z jejich vlastního pohledu a tyflografiku v postojích profesionálů pracujících s osobami se zrakovým postižením.