Profesor pařížské univerzity věnoval podstatnou část svých prací fenomenologii tělesnosti a ontologii smyslového, ale hlavně dílu Maurice Merleau-Pontyho. Barbarasovy současné výzkumy, zaměřené na vnímání z hlediska jeho vztahu k pohybu, jej vedou k práci zabývající se především dílem Jana Patočky.
Dílo se věnuje naší zkušeností s druhými. Autor představuje jak k ní přistoupili myslitelé jako Husserl, Sartre, Merlau-Ponty a Lévinas.